AtomInfo.Ru


В университете Ланкастера разрабатывают компьютерное обеспечение для роботов, предназначенных для обращения с РАО

AtomInfo.Ru, ОПУБЛИКОВАНО 16.06.2019

Учёные Ланкастерского университета (Британия) разрабатывают компьютерное обеспечение для роботов, предназначенных для обращения с радиоактивными отходами, пишет "World Nuclear News".

Цель работы - сделать роботов полуавтономными и упростить оператору задачу по их управлению, которое осуществляется дистанционно в виду высоких доз.

Образец, показанный британцами, представляет собой мобильный робот с двумя руками-манипуляторами, камерой и программным обеспечением для распознавания образов.

Оснащённый таким образом робот может идентифицировать, захватывать и разрезать объекты - в первую очередь, металлические трубы, с которыми часто приходится иметь дело в работах по выводу из эксплуатации.

Профессор Джеймс Тейлор из Ланкастерского университета пояснил, что обычным подходом сегодня является использование роботов с прямым человеческим управлением. В этом случае оператор полностью контролирует все действия робота, и это для оператора непростая задача.

Другим крайним случаем является применение полностью автономных роботов. По мнению профессора, такие решения "вряд ли будут считаться безопасными в ближайшем будущем". По этой причине, команда Ланкастера остановила свой выбор на полуавтономной системе.

"Наша система позволяет оператору проинструктировать манипулятор робота", - говорит Тейлор. Операцию по захвату и отрезанию трубы оператор может задать "четырьмя щелчками мыши".

Британская система прошла испытания в лабораторных условиях. Для внедрения потребуются более обстоятельные проверки. Кроме того, к ней необходимо добавить ещё и защиту.

Текущие результаты своей работы британские специалисты описали в статье для журнала "Robotics".

Ключевые слова: РАО, Европа, Великобритания


Другие новости:

В мире статус действующего имеют 449 блоков, статус строящихся 54 блока - PRIS

Учтено закрытие "Genkai-2" в Японии.

Международный ядерный форум "Bulatom" - фоторепортаж

Форум прошёл с 5 по 7 июня 2019 года.

Вложения в проект развития ядерной науки и технологий составят 0,5-1 трлн рублей - источник

Окончательные цифры будут названы после понимания точного объёма работ по программе. Пока лишь видны её основные параметры.


Герой дня

Станислав Георгиев: третья попытка станет успешной

Станислав Георгиев: третья попытка станет успешной

Я надеюсь, что третья попытка реализовать проект по строительству АЭС "Белене" станет успешной. Предпосылки для этого есть. Например, поставлено и хранится на площадке оборудование первого контура для двух блоков.



ИНТЕРВЬЮ

Владимир Асмолов

Владимир Асмолов
Я хочу подчеркнуть, что всё сказанное - это пока только идеи, и мы их внимательно проанализируем в ближайшие два года. Наша задача - показать, что ВВЭР-С будет дешевле современных ВВЭР, а также будет обладать повышенным КВ порядка 0,8.


МНЕНИЕ

AtomInfo.Ru

AtomInfo.Ru
Важное направление на будущее - разработка технологии спектрального регулирования (ВВЭР-С). В 2020 году должен быть готов концептуальный проект, в 2024 году - эскизный проект РУ и блока, в 2028 году - технический проект РУ и блока.


Поиск по сайту:


Rambler's Top100